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* Dacrifilia o dacrilagnia: excitación sexual por ver lágrimas en los ojos de la pareja. Sexo llorando.
* Dendrofilia: erotización por el contacto con las plantas; por ejemplo, frotarse contra los árboles.
* Diaperismo: Uso de pañales por parte de un adulto.
* Dipoldismo: Excitación al propinar golpes en las nalgas a niños. Termino en honor al alemán Andreas Dippold.
* Disciplina inglesa: prácticas sexuales relacionadas con la flagelación como actividad de contenido erótico.
* Dismorfofilia o teratofilia: atracción hacia personas deformadas (enanos, personas con anomalías congénitas, mastectomizadas, jorobadas, etc).
* Docking: voz inglesa que hace referencia masturbación mutua entre hombres en la que se inserta la punta del pene, circunciso o no, en el prepucio de un pene sin circuncidar.
* Dogging: termino anglosajon para referirse a la práctica que consiste en tener sexo al aire libre, tanto en coches como en bosques, siempre en lugares apartados donde los asistentes pueden mirar o bien participar. En España se conoce como cancaneo.
* Dominatrix: mujer que adopta el papel dominante en prácticas BDSM. Del latín dominatrix: soberana o señora. Su equivalente masculino es el maestro.
* Dorafilia: excitación sexual al tocar pieles animales, sintéticas o de cualquier otro tipo.
* Dracofilia: excitación sexual con fantasias sobre dragones y serpientes.