U

* Uranista: término del siglo XIX que se atribuyó a las personas con una psique femenina en un cuerpo de varón que se sienten sexualmente atraídos por los hombres. Más tarde se extendió para abarcar lo que actualmente se conoce como mujeres transgénero y otros tipos de sexualidad.
* Urofilia o urolagnia: excitación exclusivamente con el uso de la orina durante en la práctica sexual. Al acto de beberse la orina se le conoce como urodipsia.
* Uretralismo: introducción de objetos en la uretra.
* Uretroplomofilia: Placer sexual introduciendo objetos de plomo en uretra.