en que consiste el zazen RZ....el nunchaku y el sai ...buenas armas...dificil de portarlas si las quieres para la autodefensa......ufff....ese golpe de shinai debio doler....si se desajusta el naka-yui las laminas de bamboo se sueltan y queda flexible....de lo contrario queda rijido como un madero que puede causar una lesion grave....el yahuara y el kali comodos y muy efectivos….en el caso del kali completamente reemplazable por los bastones retractiles para la autodefensa.